TOPIO (TOSY Ping-Pong Playing Robot)

TOPIO merupakan kepanjangan dari TOSY Ping Pong Playing Robot. Robot ini adalah sebuah robot manusia berkaki dua yang dirancang untuk bermain tenis meja melawan manusia. Robot ini telah dikembangkan sejak tahun 2005 oleh perusahaan TOSY, persusahaan robotika pertama di Vietnam. Robot ini ditunjukan ke publik di Tokyo International Robot Exhibition (IREX) pada tanggal 28 Nopember 2007 untuk TOPIO 3.0. Setiap TOPIO  menggunakan sistem intelejen canggih yang dibuat agar kemampuan robot ini bisa berkambang terus saat bermain.

SEJARAH PENGEMBANGAN

Nopember 2005 : Proyek TOPIO dimulai.

Juli 2007 : TOPIO versi pertama memiliki 8 sudut yang dapat bergerak bebas,  1 kaki dan sistem hidrolik.

28 Nopember 2007 : TOPIO 1.0 di demostrasikan di Tokyo International Robot Exhebition, Jepang. Robot ini memiliki 20 sudut yang dapat bergerak bebas, 6 kaki, dan sistem hidrolik.

5 Februari 2009 : TOPIO 2.0 di dmonstrasikan di Nuremberg International Toy Fair, Jerman. Robot ini memiliki 42 sudut yang dapat bergerak bebas, 2 kaki dan motor servo DC.

25 Nopember 2009 : TOPIO 3.0 di pubikasikan di Tokyo International Robot Exhebition, Jepang. Robot ini memiliki 39 sudut yang dapat bergerak bebas, 2 kaki dan motor servo brushless DC.

SPESIFIKASI

 

TOPIO 1.0

TOPIO  2.0

TOPIO 3.0

Tinggi

185 cm

215 cm

188 cm

Berat

300 kg

60 kg

120 kg

Sumber Daya

hidrolik

Baterai Li-Po , 48V 20AH

Baterai Li-Po , 48V 20AH

Aktuator

Silinder Hidrolik

DC Servo Motor

Brushless DC Servo Motor

Kaki

6

2

2

Kamera

2

2

2

Pukulan beruntun

6

5

10

Sudut bebas

20. Dua di kepala, enam di setiap tangan dan satu di setiap kaki.

42. 3 di kepala, tujuh di setiap lengan, enam disetiap kaki, tiga di torso dan 5 disetiap tangan.

39. dua di kepal, tujun di lengan, enam di setiap kaki, satu di torso dan 5 di setiap tangan.

Referensi : http://topio.tosy.com/about.shtml

Advertisements

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s